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几种不稳定滞后对象的预测PID控制
被引：23
作者：
任正云
邵惠鹤
张立群
机构：
[1] 东华大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系上海上海交通大学自动化系上海,上海,上海
来源：
关键词：
预测PID;
不稳定滞后对象;
鲁棒稳定性;
控制性能;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID控制器的结构形式.该控制器具有内环和外环两种控制器:内环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID控制的结构形式,主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,且参数的调节方便、直观.仿真结果表明,在干扰和模型失配的情况下,此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
引用
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页码：671 / 674
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