联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用

被引：20

作者：

盛三元

王建华

机构：

[1] 华东船舶工业学院电子与信息系

来源：

关键词：

多传感器; 数据融合; 联合卡尔曼滤波; 舰船组合导航系统;

D O I：

10.19341/j.cnki.issn.1009-0401.2002.01.006

中图分类号：

TP14 [自动信息理论];

学科分类号：

摘要：

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ,该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够提高系统的导航精度和容错能力。

引用

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