双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用

被引：11

作者：

赵鹏

赵德安

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

来源：

关键词：

果树采摘机器人; 双目立体视觉; 目标定位; 摄像机标定;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2009.01.064

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的基本过程,总结了立体视觉的摄像机标定问题,提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向,并对双目图像的匹配问题进行了分析。

引用

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