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模型在线辨识方法及其应用
被引：8
作者：
史忠科
机构：
[1] 西北工业大学自动控制系
来源：
关键词：
模型辨识；在线估计；非线性系统；飞行动力学；飞行试验;
D O I：
暂无
中图分类号：
O235 [模式识别理论];
学科分类号：
070104 ;
081104 ;
摘要：
本文提出了一种有效的非线性模型和参数在线估计方法．为了实现模型在线辨识，本文根据误差性能指标，给出了模型判据及计算式．根据递推加权最小二乘算法和优选判据，导出了模型和参数同时在线估计的有效算法．为了提高计算效率和数值稳定性，模型辨识和参数辨识均采用了Ｕ－Ｄ分解方法．新方法可用于飞行器非线性气动模型和参数的实时估计．实际应用结果表明，使用该方法可以有效地确定多项式、样条函数模型结构，参数辨识的结果满足工程要求
引用
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页码：787 / 791
页数：5
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