菠萝采摘机械手结构设计

被引：14

作者：

辛宝英

施俊侠

廖湘湘

吴跃凯

余庆澎

苏炜灿

机构：

[1] 广东省仲恺农业工程学院机电工程学院

来源：

农业技术与装备 | 2014年 / 14期

关键词：

菠萝; 采摘机械手; 仿真分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225.93 [树产物收获机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。

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[1] 菠萝自动采摘机的结构设计 [J].

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