基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测

被引：37

作者：

王万章 ^{[1
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洪添胜 ^{[2
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陆永超 ^{[2
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岳学军 ^{[2
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张智刚 ^{[2
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蒋国良 ^{[1
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机构：

[1] 河南农业大学机电工程学院

[2] 华南农业大学工程学院

来源：

农业工程学报 | 2006年 / 08期

基金：

广东省科技计划;

关键词：

超声波传感器; 差分全球卫星定位系统(DGPS); 果园; 冠径; 检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

摘要：

为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。

引用

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