共 5 条
大时滞系统的自抗扰控制
被引：79
作者：
韩京清
张文革
机构：
[1] 中国科学院系统科学研究所
来源：
基金：
国家攀登计划;
关键词：
自抗扰控制器，时滞系统，不确定系统;
D O I：
10.13195/j.cd.1999.04.67.hanjq.013
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
摘要：
一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统。依据这种认识，可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
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