索系馈源舱闭环运动索长解算的研究

被引：2

作者：

魏强

仇原鹰

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院

[2] 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

关键词：

大型射电望远镜; 悬索舱体结构; 闭环控制; 非线性静力分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

P111 [天文仪器];

学科分类号：

070401 ;

摘要：

对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用非线性静力分析求解出索长 ,而馈源舱的位姿可以用测量仪器测量得到 .

引用

页码：589 / 592

页数：4