一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器

被引：4

作者：

范才智

宋宝泉

王建东

刘云辉

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心

来源：

系统仿真学报 | 2010年 / 06期

关键词：

无人直升机; 模糊控制器; 监督控制器; 姿态控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。

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页码：1425 / 1428

页数：4

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共 1 条

[1]

直升机飞行动力学[M] 高正;陈仁良著; 科学出版社 2003,