H∞鲁棒控制理论发展的十年回顾

被引：22

作者：

张显库

贾欣乐

王兴成

杨承恩

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程研究所

来源：

关键词：

H_∞鲁棒控制理论，小增益理论，回路成形，μ分析;

D O I：

10.13195/j.cd.1999.04.2.zhangxk.001

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

回顾了状态空间Ｈ∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了Ｈ∞鲁棒控制理论的概念及实质，然后将其发展过程划分为４个阶段，给出了国际著名学者的重要成果年代文献表，并归纳出Ｈ∞鲁棒控制理论的特点，简介了小增益理论、回路成形及μ分析的主要内容，最后讨论了Ｈ∞鲁棒控制理论尚待研究的几个问题

引用

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