海洋机器人30年

被引：36

作者：

封锡盛 ^{[1
]}

李一平 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室

[2] 中国科学院大学

来源：

科学通报 | 2013年 / 58(S2)卷 / S2期

关键词：

海洋机器人; 遥控水下机器人; 自主水下机器人; 载人潜水器; 水面机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,30多年来其通过自主研究建立了坚实的基础,通过国际合作弥补短板,提升了研究水平,进而实现了自主创新,并在海洋机器人研究与开发领域中创造了多项国内第一,在国内一直保持先进水平,在国际上也拥有一定的知名度.本文对沈阳自动化研究所30多年来在海洋机器人领域的科研历程做了简要回顾,对未来发展进行了展望.

引用

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