大型飞行器六自由度仿真建模研究

以某型号大型飞行器为背景，提出了建立大型飞行器六自由度仿真模型的一般原则和方法，综合考虑了飞行器质心运动、绕质心运动、控制系统动态特性、发动机摆动惯性、推进剂晃动、弹性振动及它们之间的铰链耦合等因素对飞行器运动的影响，重新推导了质心运动和绕质心运动数学模型，建立了全量、全干扰、三通道、大姿态条件下时变非线性六自由度仿真模型，经计算机仿真及飞行试验证明该模型是正确的，比传统的三自由度模型更加完善、精确和有效。