船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究

被引：6

作者：

刘洋 ^{[1
]}

米伟 ^{[1
]}

郭晨 ^{[2
]}

机构：

[1] 大连海事大学航海学院

[2] 大连海事大学信息科学技术学院

来源：

中国航海 | 2010年 / 33卷 / 01期

关键词：

船舶、舰船工程; 船舶航向; 非线性控制; 模糊自整定; 操舵控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.153 [自动操舵仪];

学科分类号：

摘要：

船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。

引用

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