共 5 条
- [2] 数字电子技术[M]. 机械工业出版社 , 刘全盛主编, 2001
- [3] 单片机原理及其接口技术[M]. 清华大学出版社 , 胡汉才编著, 1996
- [4] MCS-51系列单片机实用接口技术[M]. 北京航空航天大学出版社 , 李华主编, 1993
- [5] MCS-51系列单片机应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社 , 何立民编著, 1990
基于单片机的智能小车的设计与制作
被引：50
作者：
董涛
刘进英
蒋苏
机构：
[1] 连云港工贸高等职业技术学校电气自动化系
来源：
关键词：
智能小车;
STC89C52单片机;
传感器;
红外遥控;
D O I：
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.02.018
中图分类号：
TP368.12 [];
学科分类号：
摘要：
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
引用
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页数：3
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