联合收获机脱粒系统动力学模型及调速控制仿真与试验

被引：25

作者：

宁小波 ^{[1
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陈进 ^{[1
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李耀明 ^{[3
]}

王坤 ^{[1
]}

王一帆 ^{[1
]}

王学磊 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

[2] 巢湖学院机械与电子工程学院

[3] 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

来源：

农业工程学报 | 2015年 / 31卷 / 21期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

机械化; 联合收获机; 计算机仿真; 脱粒系统; 动力学模型; 调速控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

针对目前联合收获机脱粒调速控制系统仿真设计中所采用的功耗模型的建立仅考虑了单个滚筒的运动状态,并没有考虑到其他工作部件运动对脱粒滚筒转速变化的影响,以及脱出物中杂余含量的影响,因此有必要对联合收获机脱粒系统动力学模型做进一步的研究。该文以XG610型联合收获机为例,在对运动机构进行较为全面的动力学分析和脱粒分离试验数据的基础上,建立了脱粒系统动力学模型,并与模糊逻辑控制器相结合构建了调速控制系统仿真模型。计算机仿真结果显示,当作物密度由0.95增加到1.09 kg/m2,喂入量增加约15%时,调速系统能够在5 s内做出有效调节,避免滚筒出现过载或堵塞现象。田间试验记录数据也验证了当喂入量增加约15%时,前进速度与滚筒转速在5 s内均能有效调节至稳定状态,总体变化趋势与仿真结果相符,验证了所建立的脱粒系统动力学模型的合理性与可行性。该研究为脱粒调速控制系统的仿真设计及后续控制算法的优化提供了参考。

引用

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页数：10

共 24 条

[1]

基于灰色预测模糊控制的联合收割机负荷反馈装置的研制 [D].