一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用

被引：4

作者：

金波

俞亚新

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

[2] 浙江工程学院机械系浙江杭州

[3] 杭州

来源：

控制理论与应用 | 2002年 / 06期

关键词：

水轮机调速器; 人工神经元网络; CMAC模型; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 .

引用

页码：905 / 908

页数：4

共 4 条

[1]

Study on parallel connected hydraulic position control system. Jin Bo,Zhu Shiqiang,Zhang Guangqiong,et al. Chinese Journal of Mechanical Engineering . 2000

[2]

AsummarycomparisonofCMACneuralnetworkandtraditionaladaptivecontrolsystems. KraftLGIII,DavidPC. NeuralNet workforControl[M] . 1990

[3]

Research on hydraulic turbine speed governor with parallel hydraulic system. Jin Bo. . 1998

[4]

Use orthogonal experimental method to adjust PID parameters. Jin Bo,Zhu Shiqiang,Zhang Guangqiong,et al. China Mechanical Engineering . 2000

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