非匹配条件不确定非线性系统的变结构控制

被引：2

作者：

李俊

严卫生

徐德民

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

关键词：

不确定性; 非线性系统; 变结构控制; 非匹配条件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案，它不要求系统的不确定性满足匹配条件，仅要求已知不确定性的有界约束。从理论上证明了闭环跟踪系统全局渐近稳定，系统信号保持有界。仿真实例证实了理论结果。

引用

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