汽车半主动悬架的自适应LQG控制

被引：25

作者：

方敏

王峻

陈无畏

机构：

[1] 安徽工学院

来源：

汽车工程 | 1997年 / 04期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

半主动悬架; 参数辨识; 自适应控制系统;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.1997.04.002

中图分类号：

U463.3 [行走系统];

学科分类号：

摘要：

本文根据汽车半主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了其数学模型。为了克服实际的悬架控制系统动态行为的不确定性,采用了自适应LQG控制策略。通过使用模型参数递推辩识,Kalman滤波器和以车身垂直加速度及控制信号构成的二次型指标,实现了汽车半主动悬架的自适应随机最优控制。计算机仿真结果表明,此方案能有效地改善汽车乘坐舒适性。

引用

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