无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

被引：10

作者：

师延山

李道本

范跃祖

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京邮电大学信息科学与工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2003年 / 04期

关键词：

无线电定位; 时间计量; 卡尔曼滤波; 无直射;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2003.04.007

中图分类号：

TN95 [雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF)算法 ,对其性能进行了仿真 .通过仿真结果分析 ,寻找出算法优化方法 .优化方法综合了到达时间 (TOA)信号测量方差和雅可比矩阵计算出预测误差 ,然后对算法估计出的用户位置进行修正 .仿真结果显示 ,优化后定位估计性能比优化前的算法性能有显著改善 .

引用

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