非线性随机动态系统学习建模方法

被引：2

作者：

覃祖旭

张洪钺

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

关键词：

神经网络；非线性系统；卡尔曼滤波;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.1996.06.009

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

在动态神经网络及扩展卡尔曼滤波算法的基础上，提出了对非线性随机动态系统进行学习建模的迭代算法．用这种方法对非线性随机系统建模，可以获得更准确的系统模型，并可对非线性随机系统进行状态估计．最后给出了相应算法及仿真结果

引用

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