基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

被引：6

作者：

王昕

岳恒

柴天佑

机构：

[1] 东北大学自动化研究中心

来源：

东北大学学报 | 2002年 / 01期

关键词：

多变量系统; 多模型切换; 直接算法; 解耦; 自适应控制器; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

当系统参数发生跳变时 ,为了解决系统暂态响应变差的问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和 2个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差 ,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·

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