双变量施肥液压调速系统的设计及仿真

被引：15

作者：

吴金林 ^{[1
]}

张立新 ^{[1
]}

喻俊志 ^{[2
]}

王卫兵 ^{[1
]}

张家华 ^{[1
]}

机构：

[1] 石河子大学机械电气工程学院

[2] 中国科学院自动化研究所

来源：

机床与液压 | 2014年 / 42卷 / 05期

关键词：

量施肥; 数学模型; 液压调速; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

S147.2 [施肥];

学科分类号：

090301 [土壤学];

摘要：

为了实现精准施肥,提高双变量施肥液压调速系统的稳定性,设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点,建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度,在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器;根据数学模型,采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较,该仿真结果符合实际运行情况,对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义,并当PID的参数为Kp=10,Ki=0.08,Kd=8时,液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。

引用

页码：80 / 84+107 +107

页数：6

共 10 条

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精准农业大豆变量施肥控制技术研究 [D].

王熙 .

黑龙江八一农垦大学,

2010

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[3]

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