管道清堵机器人电磁定位系统

被引：15

作者：

魏明生 ^{[1
,2
]}

童敏明 ^{[1
]}

张春亚 ^{[2
]}

夏静 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国矿业大学信息与电气工程学院

[2] 江苏师范大学物理与电子工程学院

[3] 南京理工大学机械工程学院

来源：

工矿自动化 | 2016年 / 42卷 / 06期

关键词：

机器人; 管道清堵; 磁偶极子模型; 电磁定位;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001

中图分类号：

TD636 [];

学科分类号：

摘要：

介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统。实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7～19.8cm和-24.3～27.1cm,完全满足工程的精度要求。

引用

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共 6 条

[1]

Wireless tracking and locating system for in-pipe robot [J].