果树外形的检测方法

被引：4

作者：

张富贵 ^{[1
,2
]}

洪添胜 ^{[1
]}

李建雄 ^{[2
]}

吕敬堂 ^{[2
]}

吴雪梅 ^{[2
]}

机构：

[1] 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室(华南农业大学)

[2] 贵州大学机械工程学院

来源：

农机化研究 | 2008年 / 12期

关键词：

果树外形; 超声波传感器; 距离; 精确喷雾;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2008.12.033

中图分类号：

S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器];

学科分类号：

摘要：

在果园中进行精确喷雾时,对果树外形进行准确检测是很有必要的。为此,在分析果树外形检测机理的基础上,研究了基于超声波测距的果树外形检测方法。以3种树形为例,通过超声波传感器检测距离,得出3种理论树形。试验结果表明,以超声波传感器测得的水平距离数据作为描述果树外形的依据基本可行。所测的距离数据可作为控制喷雾机的参数之一。

引用

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