关联不确定大系统的分散变结构控制

被引：6

作者：

杜树新

吴铁军

陈新海

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室

[2] 西北工业大学航天工程学院

来源：

自动化学报 | 1998年 / 01期

关键词：

分散控制，变结构控制，关联大系统，系统不确定性;

D O I：

10.16383/j.aas.1998.01.007

中图分类号：

TP271.8 [];

学科分类号：

摘要：

分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视．针对各个子系统均为多输入情况，研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制方法．基于开关平面的等价性，提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条件．并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况，提出了分散变结构控制算法．该方法克服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷．

引用

页码：46 / 51

页数：6

共 3 条

[1]

Decentralized adaptive control : structural conditions for stability. Gavel D T,Siljak D D. IEEE Transactions on Automatic Control . 1989

[2]

Decentralized variable structure control design in perturbed nonlinear systems. Wang W J,Lee J L. J . of Dynamic System, Measurement, and Control . 1993

[3]

Decentralized variable-structure adaptive controller synthesis of large-scale system subjected to bounded disturbance. Chiang C C. International Journal of Systems Science . 1993

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