结构光三维测量系统标定的关键算法研究

被引：19

作者：

朱统晶 ^{[1
]}

周平 ^{[1
,2
]}

刘欣冉 ^{[1
]}

袁骏杰 ^{[1
]}

机构：

[1] 东南大学生物科学与医学工程学院

[2] 东南大学苏州研究院

来源：

应用光学 | 2014年 / 35卷 / 05期

关键词：

三维测量; 系统标定; 亚像素定位; gamma校正; 测量精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(OFMM)算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。

引用

页码：848 / 852

页数：5

共 6 条

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