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基于在线优化的切换多模型自适应控制
被引：32
作者：
刘鲁源
吕伟杰
牟世忠
机构：
[1] 天津大学自动化与能源工程学院,天津大学自动化与能源工程学院,天津大学自动化与能源工程学院天津,天津,天津
来源：
关键词：
多模型;
自适应控制;
在线优化;
D O I：
10.13195/j.cd.2002.04.23.liuly.005
中图分类号：
TP273.22 [];
学科分类号：
摘要：
介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题 ,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法 ,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量 ,降低计算复杂度 ,缩短系统的采样间隔。计算机仿真结果表明 ,该方法在控制精度、计算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案
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页码：407 / 410
页数：4
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