基于单片机PID算法的直流电机测控系统

被引：32

作者：

包松

鲍可进

余景华

机构：

[1] 江苏大学计算机科学与通信工程学院

来源：

关键词：

PID算法; PWM; 电机; 测控; 参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以CygnalC8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法。实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能。

引用

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