基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

被引：23

作者：

彭飞

柳重堪

张其善

机构：

[1] 北京航空航天大学电子工程系!北京

来源：

遥测遥控 | 2001年 / 01期

关键词：

全球定位系统; 航位推算; 地图匹配; 模糊逻辑;

D O I：

10.13435/j.cnki.ttc.001483

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）]; TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ; 080401 ; 0825 ;

摘要：

利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ,在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ,通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ,并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效性。

引用

页码：32 / 36+47 +47

页数：6