非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法

被引：13

作者：

孙红星

李德仁

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉市珞喻路号,,武汉市珞喻路号,

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 线性化; GPS;

D O I：

10.13203/j.whugis2004.04.015

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对测量领域非线性系统卡尔曼滤波的线性化 ,在分析两种传统线性化方式的基础上 ,提出了一种新的基于最优估计值的线性化方式。

引用

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页数：4