基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制

被引：14

作者：

陈益广

李响

傅涛

机构：

[1] 天津大学

[2] 天津大学天津

[3] 天津

来源：

微电机(伺服技术) | 2005年 / 05期

关键词：

永磁同步电机; 无位置传感器控制; 推广卡尔曼滤波; 数字信号处理器;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2005.05.001

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

介绍了一种基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用推广卡尔曼滤波模型,由DSP(TM S320LF 2407)实时估算电机的转角eθ和转速ωe,使定转子磁场始终保持合适的位置并同步,利用空间矢量电压对系统进行矢量控制,实现调速。仿真结果表明,所提出的永磁同步电动机(PM SM)无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和满意的性能。

引用

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