MIMO系统的多模型预测控制(英文)

被引:8
作者
李柠
李少远
席裕庚
机构
[1] 上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所上海,上海,上海
关键词
MIMO系统; 多模型; 模型预测控制(MPC); 模糊满意聚类; pH中和过程;
D O I
10.16383/j.aas.2003.04.005
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,并进行了系统的性能分析 ,最后以 pH中和过程为例 ,通过仿真研究验证了辨识和控制算法的有效性
引用
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