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汽车纵向控制系统的设计与研究
被引:5
作者
:
李果,张良起,张彭,丁华荣
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京理工大学三系,国防科技大学三系
李果,张良起,张彭,丁华荣
机构
:
[1]
北京理工大学三系,国防科技大学三系
来源
:
自动化学报
|
1996年
/ 05期
关键词
:
汽车纵向控制;学习PD控制;动态估计;
D O I
:
10.16383/j.aas.1996.05.010
中图分类号
:
U461.1 [汽车动力学及汽车力学];
学科分类号
:
080204 ;
082304 ;
摘要
:
针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效的.
引用
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页码:582 / 586
页数:5
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