汽车纵向控制系统的设计与研究

被引:5
作者
李果,张良起,张彭,丁华荣
机构
[1] 北京理工大学三系,国防科技大学三系
关键词
汽车纵向控制;学习PD控制;动态估计;
D O I
10.16383/j.aas.1996.05.010
中图分类号
U461.1 [汽车动力学及汽车力学];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效的.
引用
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