多无人机模糊态势的分布式协同空战决策

被引：12

作者：

陈侠

魏晓明

徐光延

机构：

[1] 沈阳航空航天大学自动化学院

来源：

上海交通大学学报 | 2014年 / 07期

关键词：

模糊理论; 异步一致性拍卖算法; 协同空战; 分布式任务分配;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2014.07.003

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.

引用

页码：907 / 913+921 +921

页数：8

共 19 条

[1]

Real-time Multi-UAV Task Assignment in Dynamic and UncertainEnvironment. Luca F.Bertuccelli,Han-Lim Choi,Peter Cho,Jonathan P.How. AIAA-2009-5776 . 2009

[2]

Improving the Efficiency of a Decentralized Tasking Algorithm for UAV Teams with Asynchronous Communications. Johnson L B,Ponda S,Choi H L,How J P. AIAA Guidance,Navigation,and Control Conference (GNC)AIAA- 2010-8421 . 2010

[3]

Asynchronous decentralized task allocation for dynamic environments. Luke B J,Sameera S P,Han-Lim C,et al. AIAA Guidance,Navigation,and Control Conference . 2011

[4] 面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术 [J].