网络控制系统稳定性的图理论

被引：4

作者：

李金娜 ^{[1
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]}

张庆灵 ^{[1
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]}

于海斌 ^{[3
]}

机构：

[1] 东北大学系统科学研究所

[2] 沈阳化工学院数理系

[3] 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学研究室

[4] 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 11期

关键词：

网络控制系统; 赋权有向图; 最大出权度; 最大允许时延界; 区间稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性.

引用

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