喷雾机器人作业重喷漏喷显示研究

被引：1

作者：

马宏亮 ^{[1
]}

崔军 ^{[2
]}

机构：

[1] 无锡职业技术学院

[2] 江苏大学

来源：

农机化研究 | 2007年 / 03期

关键词：

自动控制技术; 喷雾机器人; 理论研究; 重喷漏喷; ADAMS动画;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2007.03.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示。为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存。

引用

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