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温室智能装备系列之六十七 出风口自调节风送变量喷药机器人开发及试验
被引：4
作者：
马伟
[1
]
冯青春
[1
]
王秀
[1
]
孙贵芹
[2
]
机构：
[1] 北京农业信息技术研究中心
[2] 北京农业机械试验鉴定推广站
来源：
关键词：
喷药机器人;
传感器;
换能器;
电子技术;
出风口;
喷头;
D O I：
10.16815/j.cnki.11-5436/s.2015.10.004
中图分类号：
TP242 [机器人];
S49 [植物保护机械];
学科分类号：
1111 ;
0904 ;
摘要：
<正>机器人替代人在温室高温高湿环境中进行喷药作业是设施生产的重要发展方向,减轻劳动强度同时提高施药精度,保护作业人员健康同时节省农药用量。采用风送方式作业能够提高施药雾滴均匀性,增大覆盖范围,非常有助于设施环境的施药作业。出风口高度位置和风量根据靶标差异自动调节能更加准确的实现精准喷药和药量节省效果。采用对靶方式识别作物的机器人是未来的研究重点。周恩浩等(2008)指
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