高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验

被引：25

作者：

俞高红 ^{[1
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杜立恒 ^{[1
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李革 ^{[1
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徐岳平 ^{[3
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叶秉良 ^{[1
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刘大庆 ^{[1
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机构：

[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院

[2] 浙江省种植装备技术重点实验室

[3] 浙江小精农机制造有限公司

来源：

农业机械学报 | 2015年 / 46卷 / 05期

基金：

浙江省自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

高速移栽机; 送秧装置; 钵苗; 设计; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析,建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型,并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数。加工了试验台,并进行了试验验证。结果显示,其横向移箱装置较传统移箱方式,在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%;其纵向送秧单次误差控制在±2 mm以内,且未出现累积误差。研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～250次/min的高速水稻钵苗移栽机上。

引用

页码：39 / 45

页数：7

共 8 条

[1]

水稻机械插秧技术推广应用的实践与探索 [J].