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- [1] Nonlinear PID controller. Han J Q. Acta Automatica Sinica . 1994
- [2] Nonlinear tracking-differentiator. Han J Q and Wang W. Systems Science . 1994
安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法
被引：51
作者：
黄焕袍
万晖
韩京清
机构：
[1] 中国科学院系统科学研究所
来源：
关键词：
安排过渡过程;
鲁棒性;
适应性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
经典PID调节器的“鲁棒性和适应性”存在不尽如人意的地方 .本文提出了通过安排过渡过程来提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的方法 ,同时也提出了如何合理安排过渡过程的方法
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