花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验

被引：21

作者：

周梅芳 ^{[1
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徐建军 ^{[1
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童俊华 ^{[2
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俞高红 ^{[2
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赵雄 ^{[2
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解杰 ^{[2
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机构：

[1] 金华职业技术学院

[2] 浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室

来源：

农业工程学报 | 2018年 / 34卷 / 20期

关键词：

农业机械; 移栽; 设计; 花卉; 取栽一体;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

摘要：

为得到一种高效简便、通用性好的花卉自动移栽机械,设计了一种取苗和栽苗一体式花卉自动移栽机构,通过夹苗针相对移栽臂的运动规律设计,实现"双尖嘴"工作轨迹,建立了该机构运动学模型,并应用自主开发的计算机分析和优化软件,分析了机构参数变化对"双尖嘴"轨迹和姿态的影响,优选出符合取栽一体式移栽要求的机构参数,并通过模型仿真和样机试验相结合的方法,对该机构进行了验证分析,结果表明:仿真轨迹、样机测试轨迹与理论轨迹三者基本一致,验证了该取栽一体式移栽机构设计的正确性和可行性。试验选用"万寿菊"花卉穴盘苗,苗龄35d,平均苗高约10 cm,试验设定机构转速为35 r/min(移栽速度70株/min)时,平均取苗成功率为97.27%,平均栽苗成功率为77.62%,表明该取栽一体式移栽机构具有较好的实用性。该研究可为自动化移栽关键技术的研究提供参考。

引用

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页数：8

共 27 条

[1]

蔬菜钵苗取苗机构的优化设计与试验分析.[D].吴有特.浙江理工大学.2016, 07

[2]

蔬菜钵苗旋转式取苗机构的参数优化与试验研究.[D].祝广辉.浙江理工大学.2015, 10

[3]

椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的研究与设计.[D].胡海军.浙江理工大学.2014, 08

[4] 半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机设计与试验 [J].