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模糊控制·神经控制和智能控制论.[M].李士勇编著;.哈尔滨工业大学出版社.1998,
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一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器
被引：13
作者：
左兴权
李士勇
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
免疫进化算法;
模糊神经网络;
模糊控制;
人工免疫系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案.首先给出了控制器结构,其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化,设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器.将该控制器用于控制实际倒立摆系统,并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目,实验结果验证了该控制器的有效性.
引用
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页码：380 / 384
页数：5
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