共 7 条
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非参数模型及其自适应控制理论.[M].侯忠生著;.科学出版社.1999,
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大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制
被引：62
作者：
马洁
[1
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陈智勇
[1
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侯忠生
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]
机构：
[1] 北京机械工业学院计算机及自动化系
[2] 北京交通大学先进控制系统研究所
来源：
关键词：
大型舰船;
鳍/被动水舱;
非线性系统;
无模型自适应控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.
引用
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页码：1289 / 1292
页数：4
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