基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法

被引：12

作者：

张伟

毛剑琴

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 02期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

模糊树模型; 自适应模糊控制; 滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文针对单输入–单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法.该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考输入信号的跟踪控制.模糊树辨识方法自适应划分输入空间,大大减少模糊规则的数目,在一定程度上可以缓解困扰模糊控制中的"规则爆炸"问题.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零.用倒立摆进行仿真验证,结果表明该方法用较少的模糊规则,就能得到满意的控制效果,有推广应用价值.

引用

页码：263 / 268

页数：6

共 7 条

[1] 基于模糊树模型的间接自适应模糊控制 [J].

丁海山 ;

毛剑琴 ;

林岩 .

自动化学报, 2008, (06) :676-683

[2] 复杂系统模糊建模的模糊树方法 [J].

毛剑琴 ;

岳玉芳 ;

张建刚 ;

代冀阳 ;

李幼平 .

控制理论与应用, 2002, (02) :153-156

[3] 模糊树模型及其在复杂系统辨识中的应用 [J].

张建刚 ;

毛剑琴 ;

夏天 ;

魏可惠 .

自动化学报, 2000, (03) :378-381

[4] 模糊树模型对有限样本集的逼近 [J].

毛剑琴 ;

张建刚 ;

代冀阳 ;

魏可惠 .

北京航空航天大学学报, 2000, (02) :231-234

[5]

基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用.[D].李莉.西北工业大学.2003, 01

[6]

滑模变结构控制MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.清华大学出版社.2005,

[7]

Adaptive fuzzy sliding mode control design:Lyapunov approach..HO H F;WONG Y K;RAD A B;.Proceedings of the5th Asian Con-trol Conference.2004,

← 1 →