测量点云数据的多视拼合技术研究

被引：60

作者：

吴敏

周来水

王占东

安鲁陵

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

[2] 南京航空航天大学机电学院南京

[3] 南京

来源：

南京航空航天大学学报 | 2003年 / 05期

关键词：

逆向工程; 测量数据; 多视拼合; 迭代最近点;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2003.05.020

中图分类号：

TP274.2 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

在实物反求中 ,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位 ,统一到一个全局坐标系下 ,并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。本文首先提出了一种改进 ICP算法 ,在采用标签法进行预定位的基础上 ,选取两个视图重叠区域中不同位置的数据点集作为控制点集 ,建立控制点的名义对应关系 ,然后进行坐标变换迭代求解 ,从而方便快速地实现了两个不存在明确对应关系的点云视图之间的准确定位。在进行多视拼合时 ,提出一种边定位边合并的方法 ,减少了多视顺序拼合时所产生的积累误差。对拼合后的视图 ,本文根据在重叠区域的缩小包围盒内采用加权平均的方法进行了数据融合。实例表明 ,本文提出的方法是行之有效的

引用

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