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非线性非完整系统Vacco动力学的积分理论
被引：8
作者：
罗绍凯
机构：
[1] 商丘师范专科学校河南商丘
来源：
关键词：
非完整约束;
Vacco动力学;
第一积分降阶方法;
积分不变量;
D O I：
暂无
中图分类号：
O431.1 [光的电磁理论];
学科分类号：
摘要：
本文建立非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分理论,由Vacco方程给出系统的第一积分,分别利用循环积分和能量积分降阶Vacco型方程,得到Vacco型广义Routh方程和广义Whittaker方程,建立了Vacco型正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的一类积分不变量,最后,给出其Poincare-Cartan型、Poincare型积分变量关系和积分不变量。
引用
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