内模强化学习型模型预测控制及其在人工胰脏上的应用(英文)

被引：7

作者：

杨跃男

王友清

机构：

[1] 北京化工大学信息科学与技术学院

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 08期

关键词：

迭代学习控制; 模型预测控制; 间接型迭代学习控制; 内模控制; 人工胰脏; 1型糖尿病;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

在学习型模型预测控制的框架里,迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.在已经发表的研究成果里,学习型模型预测控制用到的是比例型的学习率,这种学习率的学习能力有限,而且怎样设计学习增益仍然是一个开放性问题.在本文中,基于内模控制理论提出的PID型的迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.为了方便起见,本文提出的结合算法可称为内模强化学习型模型预测控制.本文提出的算法应用在1型糖尿病人的人工胰脏闭环控制上.仿真结果显示,本算法对比于比例学习型模型预测控制可以达到更好的收敛性能,而且对非重复干扰有很好的鲁棒性.

引用

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