基于CAN的动态优先级提升算法及实现

被引:21
作者
吕伟杰
刘鲁源
王毅新
机构
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
[2] 天津大学电气与自动化工程学院 天津
[3] 天津
关键词
优先级提升; CAN总线; 调度算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
摘要
为了解决非周期性消息“死锁”现象,基于CAN的媒体访问机制提出了一种优先级提升算法,并给出了算法的最糟糕响应时间。基于CAN控制器SJA1000设计了算法的实现方法,并讨论了该算法实现的关键技术。试验结果表明该方法简单、有效。
引用
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