一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用

被引：8

作者：

仵博

吴敏

曹卫华

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

Multi-agent; RoboCup; 协调控制; 决策算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

本文针对几种常用的决策算法 ,提出了一种新颖的基于行为的Multi-agent决策算法 ,并以RoboCup仿真机器人比赛作为实验平台 ,有效地完成了Multi-agent之间的协调与合作。仿真结果证明了该算法是可行、高效的

引用

页码：36 / 39

页数：4