基于机器视觉的羊体体尺测量

体尺参数是评价羊生长状况的重要指标,如何实现其无应激测量是羊养殖过程中亟需解决的重要问题。引入机器视觉相关方法,运用基于灰度的背景差分法,结合色度不变性原理,从复杂环境中检测羊体,并借助栅格法,提取羊体上轮廓包络线;采用D-P算法和海伦-秦九绍公式对轮廓序列进行分析,获取包络线最大曲率点,并以此作为羊体臀部测点;在此基础上,采用四点法求取羊体的其他3个测点,结合空间分辨率,得出羊体的体尺参数,实现无接触测量。实验结果表明,所提方法可以有效从复杂环境中提取出羊体;羊体臀部测点可以有效稳定地确定,羊体身高可稳定获取;由于环境光线的复杂性,肩胛点的确定仍存在一些问题。