GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究

被引：19

作者：

许丽佳

陈阳舟

崔平远

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

[2] 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京

[3] 北京

来源：

计算机仿真 | 2004年 / 05期

关键词：

组合导航; 信息融合; 卡尔曼滤波; 模糊自适应控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的。

引用

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